Iniciación a la Electrónica Simulada y Robótica Aplicada

 EVIDENCIA 3 (ACTIVIDAD 3): 

Nombre para referenciar esta evidencia: Iniciación a la Electrónica Simulada y Robótica Aplicada 

Objetivo/s principal/es: 

• Diseñar y simular circuitos electrónicos programados mediante microcontroladores de hardware libre.

• Montar, calibrar y programar robots móviles físicos para la resolución de retos específicos.

• Integrar la lectura de sensores (ultrasonidos, color, luz) con actuadores (motores, servos, luces LED y sonido) mediante programación algorítmica.

Grupo o grupos de alumnado con el que se realiza la actividad: 

Alumnado de 4º de ESO (materia de Tecnología). 

Descripción de la actividad: 

La evidencia se divide en dos fases complementarias (del simulador a la realidad):

• Actividad 1: Simulación de Circuitos con Arduino (Tinkercad): El alumnado utilizó el entorno virtual de Tinkercad para diseñar y programar circuitos basados en Arduino UNO. Se realizaron prácticas para controlar de forma algorítmica luces LED, temporizadores, sensores de ultrasonidos, dos motores de corriente continua (CC) y dos servomotores.

• Actividad 2: Robótica Física con mBot 2 (mBlock): Tras la base teórica y simulación, el alumnado montó y programó robots mBot 2 utilizando el software mBlock. Tras superar pruebas básicas, desarrollaron tres retos avanzados: un "Síguelíneas" (rastrea un camino cambiando sus luces según el color del suelo), un "Robot Fiestero" (baila y canta al apagar la luz del aula, y se detiene a saludar al encenderla) y un "Robot Luchador de Sumo" (compite de forma autónoma para expulsar a otro robot de un tatami).

Metodologías activas utilizadas: Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) y Trabajo Cooperativo. 

Relación de la actividad con el proyecto CITE del centro: 

La actividad fomenta el desarrollo de las disciplinas STEAM conectando la programación de software con la ingeniería y la electrónica física, promoviendo la experimentación directa y el autoaprendizaje guiado. 

Dificultades encontradas:

Actividad 1 (Tinkercad): Errores recurrentes en las conexiones virtuales del circuito (confusión de pines y cortocircuitos simulados) y fallos de sintaxis o lógica en el código.

Actividad 2 (mBot 2): Problemas de hardware, mecánicos y de calibración (motores que no avanzaban en línea recta, cables mal conectados o sensores de color que daban lecturas erróneas según la luz ambiental del aula). En el reto final del sumo, dificultad para coordinar el sensor de ultrasonidos con los sensores de suelo.

Trabajo de preparación previa del docente:

Se dedicaron 5 horas a revisar y testear los scripts de código en el simulador, poner a punto el kit de robots del aula (comprobación de baterías y componentes), comprobar que los códigos de los robots funcionaran, diseñar el tatami para las pruebas físicas, y elaborar las rúbricas de evaluación por retos. 

Horas de trabajo del alumnado en el aula: 

Un total de 20 horas de clase presencial en el taller de Tecnología con el grupo de 4º de ESO. 

Dificultades encontradas para poder alcanzar el % de trabajo con el alumnado:

La motivación del alumnado al trabajar con robots físicos facilitó el cumplimiento del 100% de la planificación del aula. 

EVIDENCIA 3 (ACTIVIDAD 3): (Iniciación a la Electrónica Simulada y Robótica Aplicada)

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Alumnado trabajando en el taller con los robots:

Trabajos realizados por el alumnado: